很多人一听见机器人这三个字脑中就不会显露外形酷炫、功能强大、高端等这些词,指出机器人就和科幻电影里的终结者一样高端炫酷。其实不然,在本文中,我们将探究机器人学的基本概念,并理解机器人是如何已完成它们的任务的。 1、机器人的组成部分 从最基本的层面来看,人体还包括五个主要组成部分: 身体结构 肌肉系统,用来移动身体结构 感官系统,用来接管有关身体和周围环境的信息 能量源,用来给肌肉和感官获取能量 大脑系统,用来处置感官信息和指挥官肌肉运动 当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表早已非常完善了。
机器人的组成部分与人类十分类似于。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来掌控所有这些要素的计算机大脑。
从本质上谈,机器人是由人类生产的动物,它们是仿效人类和动物行为的机器。 仿生袋鼠机器人 机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器人,小到居家清扫机器人。
按照目前最明确的定义,如果某样东西被许多人指出是机器人,那么它就是机器人。许多机器人专家(生产机器人的人)用于的是一种更加准确的定义。他们规定,机器人不应具备可新的编程的大脑(一台计算机),用来移动身体。
根据这一定义,机器人与其他可移动的机器(如汽车)的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机,但只是用它来做到微小的调整。驾驶员通过各种机械装置必要掌控车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机有所不同,它们各自相连着一个身体,而普通的计算机则不然。
大多数机器人显然享有一些联合的特性 首先,完全所有机器人都有一个可以移动的身体。有些享有的只是机动化的轮子,而有些则享有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料做成的。与人体骨骼类似于,这些独立国家的部件是用关节连接起来的。
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